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机械手利用规划
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机械手利用规划

一、节造要求

     该机械手为旋压机或者冲床的一部门 ，用于拾取工件。具体要求如下：

        1、5轴节造；

        2、拥有直线插补职能；

        3、拥有教导职能 ，能够保留各轴每步的坐标；

        4、能方便的将多台机械手和多台冲床衔接成自动化产品线。

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二、系统节造规划

1、MC280 能够最多节造 8 轴高速脉冲输出 ，支持多轴直线、圆弧、切线、螺旋线、法线插补 ，支持 G 代码职能；

2、MC280 的 G 代码框架使得用户无需编写活动节造法式 ，利用方便。 MC280 最多可支持 1000 步 G 代码 ，每步可自由编纂活动轨迹；

3、G 代码的任何一步间都能够插入子法式和 IO 节造 ，为用户的现场调试提供很大的方便性。编程时 ，预留多个输入期待和输出子法式 ，可用于将多台机械手和多台冲床急剧连成产品线 ，无需批改 PLC 法式 ，可大大提升机械调试效能。

 

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三、总结

1、G 代码的教导职能 ，可实现急剧定位；

2、G 代码的插入子法式职能 ，可大大削减法式的开发和守护周期；

3、多轴插补职能 ，可实现多轴联动；

4、U 盘保留职能可供用户保留分歧工件的 G 代码活动法式 ，方便必要时再调出使用。

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